from machine import Pin,PWM
R1 = PWM(Pin(37), freq=1000, duty=1000) # 初始化PWM 。这个PWM由32号引脚输出，频率为1000，初始占空比为0）。
R2 = PWM(Pin(36), freq=1000, duty=0) # 初始化PWM 。这个PWM由33号引脚输出，频率为1000，初始占空比为0）。
#RightPin
L1 = PWM(Pin(39), freq=1000, duty=1000)
L2 = PWM(Pin(38), freq=1000, duty=0)